Гидроцилиндры предназначены для преобразования энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию выходного звена. Так, гидроцилиндр автокрана приводит в действие рычажные механизмы рабочего оборудования, перемещает рабочие органы, а также устанавливает рабочие органы или всю машину в определенное положение. Если говорить конкретнее, гидроцилиндры предназначены для выдвижения опор, вывешивания, подъема стрелы и выдвижения секций стрелы автокрана.